Provided is a joint disposed between a rod-like portion and a surgical tool in a medical instrument. The joint includes: a cylindrical outer shell portion having a space therein; a cylindrical core tube disposed in an inner space of the outer shell portion and having higher compression rigidity than that of the outer shell portion; and a cylindrical resin tube which is disposed in an inner space of the core tube, into which a cable used for the manipulation of the surgical tool is inserted, and which is made of a material having a smaller friction coefficient against the cable than that of the core tube.L'invention concerne un joint disposé entre une partie en forme de tige et un outil chirurgical dans un instrument médical. Le joint comprend : une partie coque externe cylindrique ayant un espace à l'intérieur de celle-ci ; un tube de noyau cylindrique disposé dans un espace interne de la partie coque externe et ayant une rigidité de compression supérieure à celle de la partie coque externe ; et un tube de résine cylindrique qui est disposé dans un espace interne du tube central, dans lequel un câble utilisé pour la manipulation de l'outil chirurgical est inséré, et qui est fait d'un matériau ayant un coefficient de frottement plus petit contre le câble que celui du tube central.医療用器具における棒状部および術具の間に配置される関節部を提供する。該関節部は、内部に空間を有する筒状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部空間に配置され、前記外殻部よりも圧縮剛性が高い筒状に形成された芯材チューブと、前記芯材チューブの内部空間に配置され、内部に前記術具の操作に用いられるケーブルが挿通されるとともに前記芯材チューブよりも前記ケーブルに対する摩擦係数が小さな材料から筒状に形成された樹脂チューブと、を備える。