一种码垛机器人控制系统
- 专利权人:
- 广州德莱克自动化设备有限公司
- 发明人:
- 陈世古
- 申请号：
- CN201610952985.7
- 公开号：
- CN108015754A
- 申请日:
- 2016.11.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种码垛机器人控制系统，包括末端执行器和腰部，所述腰部底端安装的腰部旋转装置的底部固定有底座，且底座通过螺栓与地面固定连接，所述腰部的上端安装的动力分配箱的上表壁活动连接有大臂，所述大臂左侧固定的小臂通过销轴分别与长臂的右端和动力分配箱活动连接，所述长臂右端活动连接的电机固定装置的内部固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的下端通过法兰旋转装置与末端法兰转动连接，所述末端法兰的底部与末端执行器通过末端执行器固定盘和螺栓固定连接，所述末端执行器的底部设置的夹爪的上端与安放在末端执行器内部的滑块固定连接。本发明结构简单，操作方便，码垛精准且高效，智能化程高，实用性较高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
