HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.; LTD.;HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO.;현대중공업 주식회사
发明人:
KIM, KEE HYUN,김기현,PARK, JUN WOO,박준우,KIM, KEE HYUNKR,PARK, JUN WOOKR
申请号：
KR1020130081551
公开号：
KR1020150007517A
申请日:
2013.07.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method for directing surgical actions using tangible visual information, wherein the method comprises the steps of: three-dimensionally photographing and obtaining organ images in a human body through a celioscope； representing the three-dimensional organ images on an external three-dimensional space through 3D hologram display； recognizing a serial motion when a surgery is performed on the three-dimensional organ images represented on the three-dimensional space through 3D hologram display； instructing the actions of a surgery robot by recognizing the motion； and reflecting the deformation of organs caused during a surgery in real time to be represented by three-dimensional organ images. An operator can easily recognize the shapes of intraperitoneal organs through three-dimensional organ images without celiotomy and other tools such as glasses.본 발명은 실감형 시각정보를 이용한 수술동작 지시방법에 관한 것으로서, 복강경으로 인체 내 장기 영상을 3차원으로 촬영하여 획득하는 단계； 상기 3차원 장기 영상을 3D 홀로그램 디스플레이로 외부의 3차원 공간상에 도시하는 단계； 상기 3D 홀로그램 디스플레이에 의해 3차원 공간상에 도시된 상기 3차원 장기 영상에 수술 행위를 하면 일련의 모션을 인식하는 단계； 상기 모션을 인식하여 수술 로봇의 동작을 지시하는 단계； 및 수술이 진행되면서 일어나는 장기형태의 변형을 실시간으로 반영하여 3차원 장기영상으로 도시하는 단계를 포함하고 있으며, 수술자가 복강 내 장기들의 형상을 개복 및 안경 등의 기타 장비 없이 3차원 장기영상으로 쉽게 파악할 수 있는 효과가 있다.
