用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人
- 专利权人:
- 北京大学口腔医学院
- 发明人:
- 吕培军,原福松,张耀鹏
- 申请号：
- CN201920917998.X
- 公开号：
- CN210161176U
- 申请日:
- 2019.18.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人。该中空式气囊蠕动机器人包括工作端、中空圆柱状的头端支架、头端气囊、蠕动伸缩管、中空圆柱状的尾端支架和尾端气囊,其中,前端气囊和尾端气囊通过给气或排气而膨胀或收缩,蠕动伸缩管通过给气或排气而伸长或缩短。利用该中空式气囊蠕动机器人在气压驱动下,交替控制头端气囊、尾端气囊的径向的膨胀和收缩及伸缩管的轴向伸缩,从而使该机器人在不同管径管道上蠕动,将工作端运送至目标位置。通过本实用新型,解决了内镜因管子的刚性和较大直径导致检查过程不适的问题,减轻了检查过程的不适感。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
