The present disclosure relates to a probe structure that includes a probe configured to transmit or receive acoustic energy and having a first end and a second end opposite the first end, a probe hub defining a cavity for receiving at least a portion of the probe, and a joint coupled to the second end of the probe and configured to allow the probe to pivot within the probe hub.La présente invention concerne une structure de sonde qui comprend une sonde configurée pour transmettre ou recevoir de l'énergie acoustique et ayant une première extrémité et une seconde extrémité opposée à la première extrémité, un moyeu de sonde définissant une cavité pour recevoir au moins une partie de la sonde, et une articulation reliée à la seconde extrémité de la sonde et configurée pour permettre à la sonde de pivoter à l'intérieur du moyeu de sonde.
