一种液压行走割草机器人
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 李法德,刘莫尘,闫银发,赵庆吉,李玉道,高甜甜,田富洋,孙君亮,宋占华
- 申请号：
- CN202011143754.4
- 公开号：
- CN112106511A
- 申请日:
- 2020.10.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种液压行走割草机器人，包括安装有液压行走装置的机架、位于机架下方的刀盘罩和驱动刀盘罩沿竖向移动的高度调节机构，刀盘罩上设有刀盘和驱动刀盘转动的驱动装置，刀盘上安装有割草刀片。本发明通过包括三铰接点支架的连杆机构将伸缩装置的横向位移转化为刀盘罩的竖向移动，结构简单，而且节省了高度空间，适合割草作业的使用要求；通过同一驱动装置给刀盘和液压泵提供动力，实现了割草和行走动力同源，进一步简化结构，降低使用成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
