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SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'AUTOMATISATION DU TRANSFERT DE PLANTES À L'INTÉRIEUR D'UNE INSTALLATION AGRICOLE
专利权人:
Iron Ox; Inc.
发明人:
申请号:
EP17883320.8
公开号:
EP3557970A1
申请日:
2017.12.22
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要:
One variation of a method for automating transfer of plants within an agricultural facility includes: dispatching a loader to autonomously deliver a first module—defining a first array of plant slots at a first density and loaded with a first set of plants at a first growth stage—from a first grow location within an agricultural facility to a transfer station within the agricultural facility; dispatching the loader to autonomously deliver a second module—defining a second array of plant slots at a second density less than the first density and empty of plants—to the transfer station; recording a module-level optical scan of the first module; extracting a viability parameter of the first set of plants from features detected in the module-level optical scan; and if the viability parameter falls outside of a target viability range, rejecting transfer of the first set of plants from the first module.La présente invention concerne une variation d'un procédé d'automatisation du transfert de plantes à l'intérieur d'une installation agricole comprenant : la distribution d'un chargeur afin de distribuer de manière autonome un premier module - la définition d'une première rangée de fentes pour plante sous une première densité et chargée avec un premier ensemble de plantes à un premier stade de croissance - à partir d'un premier emplacement de croissance à l'intérieur d'une installation agricole vers une station de transfert à l'intérieur d'une installation agricole; la distribution du chargeur pour distribuer de manière autonome un second module - la définition d'une seconde rangée de fentes de plante sous une seconde densité inférieure à la première densité et l'évacuation des plantes - vers la station de transfert; l'enregistrement d'un balayage optique au niveau module du premier module; l'extraction d'un paramètre de viabilité du premier ensemble de plantes à partir de caractéristiques détectées dans le balayage optique au niveau module; et si le paramètre de viabilité to
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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