Disclosed is a method of finding a center of a dental object placed using a body provided with a coil, the method comprising: detecting a change in a magnetic field detected by the coil; Receiving motion information of a body obtained through the position sensor in the sensing step; And, through the detected change in the magnetic field and the motion information of the input body to find the center of the implanted object; relates to a method for finding the center of the implanted dental object comprising a.본 개시는 코일이 구비된 몸체를 이용하여 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법에 있어서, 코일로 탐지한 자기장의 변화를 감지하는 단계; 감지하는 단계에서 위치센서부를 통해 얻어진 몸체의 움직임 정보를 입력받는 단계; 그리고, 감지된 자기장의 변화와 입력된 몸체의 움직임 정보를 통해 식립된 물체의 중심을 찾는 단계;를 포함하는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법에 관한 것이다.