According to one embodiment, a method includes positioning a trocar having a pressure sensor in or on the trocar into a patient cavity such that distension of the patient cavity causes an altitude of the pressure sensor to increase. The method also includes distending the patient cavity by supplying an insufflation gas to the patient cavity, thereby increasing an altitude of the pressure sensor from a first altitude to a second altitude. The method also includes determining a change in pressure at the pressure sensor resulting from increasing the altitude of the pressure sensor from the first altitude to the second altitude and controlling the supply of insufflation gas to the patient cavity in response to the determined change in pressure resulting from increasing the altitude of the pressure sensor from the first altitude to the second altitude.La présente invention concerne selon un mode de réalisation, un procédé consistant en le positionnement dun trocart ayant un capteur de pression à lintérieur ou sur le trocart dans une cavité dun patient de sorte quune distension de la cavité du patient provoque une augmentation de laltitude du capteur de pression. Le procédé comprend également la distension de la cavité du patient en fournissant un gaz dinsufflation à la cavité du patient, accroissant ainsi une altitude du capteur de pression depuis une première altitude vers une seconde altitude. Le procédé comprend également la détermination dun changement de pression au niveau du capteur de pression résultant de laugmentation de laltitude du capteur de pression depuis la première altitude vers la seconde altitude et la commande de lalimentation du gaz dinsufflation au niveau de la cavité du patient en réponse au changement déterminé de pression résultant de laugmentation de laltitude du capteur de pression depuis la première altitude vers la seconde altitude.
