Die Erfindung betrifft ein Rampensystem (1) zum Einbau in ein Fahrzeug (2), welches die Auffahrt eines fahrbaren Gegenstandes, insbesondere eines Rollstuhls, in einen Innenraum (4) des Fahrzeugs (2) ermöglicht, mit mindestens einem Zwischenelement (6a, 6b), welches mit dem Fahrzeug (2) koppelbar ist und einer Auffahrplatte (8), welche mit dem mindestens einen Zwischenelement (6a, 6b) gekoppelt ist, wobei die Auffahrplatte (8) mittels einer Rotationsbewegung um eine erste bewegliche Schwenkachse (10) von einer vertikalen Transportposition (12) in eine horizontale Stauposition (14) verbringbar ist. Erfindungsgemäß ist mindestens ein Führungszapfen (16a, 16b) an der Auffahrplatte (8) angeordnet, welcher in einer Längsführung (18a, 18b) in dem mindestens einen Zwischenelement (6a, 6b) geführt ist, und mindestens eine Führungsstrebe (20a, 20b) zwischen dem Zwischenelement (6a, 6b) und der Auffahrplatte (8) angelenkt ist.The system (1) has a pair of intermediate element that is coupled to a vehicle (2). A drive-on ramp plate (8) is coupled to the intermediate elements. The ramp plate is moved from a vertical transport position to a horizontal storage position by a rotational movement around a movable pivot. A pair of guide pin is arranged on the ramp plate, and guided by a pair of longitudinal guide of the intermediate elements. A pair of guide strut (20a,20b) of the ramp plate is articulated between the intermediate elements.