A system for modulating bladder function is disclosed. A system for evaluating the electrophysiological function of a bladder is disclosed. Methods for performing a controlled surgical procedure on a bladder are disclosed. A system for performing controlled surgical procedures in a minimally invasive manner is disclosed. An implantable device for monitoring and/or performing a neuromodulation procedure on a bladder is disclosed.L'invention concerne un système de modulation de la fonction de la vessie. Elle concerne un système pour évaluer la fonction électrophysiologique d'une vessie. Elle concerne des procédés pour mettre en œuvre un protocole chirurgical contrôlé sur une vessie. Elle concerne un système pour mettre en œuvre des protocoles chirurgicaux contrôlés de manière minimalement invasive. Elle concerne un dispositif implantable pour surveiller et/ou mettre en œuvre un protocole de neuromodulation sur une vessie.
