본 발명은 능동적으로 이동 가능한 밸런서가 구비된 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 세탁수가 수용되는 터브와, 터브 내부에 배치되며 포가 수용되며 회전 가능한 원통 형상의 드럼과, 드럼의 원주를 따라 이동하여 드럼의 회전시 포의 편중에 의하여 발생되는 언밸런스를 감소하는 밸런싱유닛과, 터브에 구비되고 무선전력신호를 발생하여 밸런싱유닛에 무선으로 전력을 전송하는 송신코일과, 송신코일에 구동주파수로 전력을 인가하는 송신변환기와, 송신코일의 전압인 송신전압을 측정하는 전압측정기와, 전압측정기가 측정한 송신전압으로 송신변환기를 제어하는 송신컨트롤러를 포함하여, 짧은 시간에 충분한 전력을 밸런싱유닛에 무선으로 전력을 전송할 수 있다.