KOKH Robert L. Ml. (US),КОХ Роберт Л. Мл. (US),BEJBER Deniel L. (US),БЭЙБЕР Дэниел Л. (US),LEJMBAKH Richard L. (US),ЛЕЙМБАХ Ричард Л. (US),KOKH Robert L. Ml.,КОХ Роберт Л. Мл.,BEJBER Deniel L.,БЭЙБЕР Дэниел Л.,LEJMBAKH Richard L.,ЛЕЙМБАХ Ричард Л.
申请号：
RU2015141594
公开号：
RU0002661144C2
申请日:
2014.02.25
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: surgical instrument includes a housing, a plurality of motors supported and a joystick control assembly. Joystick control assembly comprises a first switch assembly that is movable relative to the housing. Joystick is movably mounted on the control assembly such that rotary movement of the joystick relative to the first switch assembly causes at least one corresponding control signal to be sent to at least one of the motors communicating therewith. Second switch assembly comprises a first sensor and a second sensor movable with the first switch assembly such that movement of the second sensor relative to the first sensor causes at least one other control signal to be sent to at least one of the motors communicating therewith.EFFECT: invention relates to medical equipment and can be used for tissue suturing.20 cl, 117 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для сшивания тканей. Хирургический инструмент включает корпус, множество двигателей и джойстиковый управляющий узел. Джойстиковый управляющий узел содержит первый узел переключателей выполненный с возможностью перемещения относительно корпуса. Джойстик установлен на управляющем узле с возможностью перемещения так, что вращательное перемещение джойстика относительно первого узла переключателей приводит к передаче по меньшей мере одного соответствующего контрольного сигнала к по меньшей мере одному из связанных с ним двигателей. Второй узел переключателей содержит первый датчик и второй датчик, выполненный с возможностью перемещения с первым узлом переключателей относительно корпуса так, что перемещение второго датчика относительно первого датчика приводит к передаче по меньшей мере одного другого контрольного сигнала к по меньшей мере еще одному из связанных с ним двигателей. 19 з.п. ф-лы, 117 ил.
