An X-ray apparatus includes: a source for emitting X-rays to an object a detector for detecting the X-rays penetrating the object an arm for connecting the source to the detector and moving the detector up and down according to a rotation of the source and a controller for controlling an imaging of the object by driving the arm.Un appareil à rayons X comprend : une source destinée à émettre des rayons X en direction dun objet un détecteur destiné à détecter les rayons X pénétrant dans lobjet un bras destiné à connecter la source au détecteur et à déplacer le détecteur de haut en bas en fonction de la rotation de la source et un dispositif de commande destiné à commander la prise dimages de lobjet en dirigeant le bras.
