包括铰接末端执行器的外科手术装载单元
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 约翰·比尔兹利
- 申请号：
- CN201810402506.3
- 公开号：
- CN108784769A
- 申请日:
- 2018.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外科手术装载单元包括细长主体,可枢转地联接到细长主体的末端执行器以及延伸穿过细长主体的远侧部分和末端执行器的近侧部分的挠性刀杆。末端执行器相对于细长主体在第一方向上的铰接使刀杆的第一部段在第一方向上移动并且使刀杆的第二部段在与第一方向相反的第二方向上移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
