用于内窥镜操作的关节式运动设备
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 凯文·斯尼芬,格雷戈里·菲施沃格特
- 申请号：
- CN201810042802.7
- 公开号：
- CN108095787A
- 申请日:
- 2014.06.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于内窥镜操作的关节式运动设备。根据本公开的方案,提供了一种内窥镜手术装置。所述手术装置包括:手柄组件;及内窥镜组件,其包括可旋转内致动轴,所述可旋转内致动轴从所述手柄组件延伸出并进入所述内窥镜组件的远侧端部。手术装置包括选择性地能连接至所述可旋转内致动轴的远侧部的末端执行器。所述末端执行器包括沿其内表面具有螺旋形螺纹的外管,可旋转地支撑在外管内的开槽内管、及装载在末端执行器的内管内的多个手术锚固件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
