Provided is a beam generating optical system capable of reducing the size of a beam spot and preventing a decrease in spot brightness, and realizing thinning of an imaging device without reducing the sensitivity and accuracy of a distance measurement function. A beam generating optical system for causing light emitted from a light source 2 to be incident on an optical element 1, reflecting incident light, and for emitting light from the optical element to generate a light beam, wherein the optical element is emitted from a light source A first transmitting portion 3 for causing light to enter the optical element, a first reflecting portion 4 for reflecting light incident from the first transmitting portion, which is located at an opposing portion facing the first transmitting portion； A second reflecting portion 5 for reflecting the light reflected by the first reflecting portion, which is located around the transmitting portion 1, and the light reflected by the second reflecting portion along the optical axis direction of the light source And a second transmitting unit 6 for emitting light from the optical element.ビームスポットのサイズを小さく抑え、スポット輝度の低下を防ぐことができ、測距機能の感度や精度を低下させずに、撮像装置の薄型化を実現することができるビーム生成光学系を提供する。光源２から出射された光を光学素子１に入射させ、入射した光を反射させ、光学素子から出射させて光ビームを生成するビーム生成光学系であって、光学素子は、光源から出射された光を光学素子へ入射させる第1の透過部３と、第１の透過部に対向する対向部に位置する、第1の透過部から入射した光を反射させる第1の反射部４と、第１の透過部の周囲に位置する、第１の反射部によって反射された光を反射させる第２の反射部５と、第２の反射部によって反射された光を光源の光軸方向に沿って光学素子から出射させる第２の透過部６とを備える。
