Embodiments of the present invention provide systems and methods for a chute apparatus that includes elements for objects such as test tubes, caps, etc., which are released by the gripper unit so that released objects are collected in the container. The element may include a plurality of slots through which the plurality of gripper fingers in the gripper unit passes. The elements by which a plurality of gripper fingers release an object can be configured to block the object.본 발명의 실시예들은 릴리스된 물체들이 용기 안에 수집되도록 그리퍼 유닛에 의해 릴리스되는 시험관, 캡 등과 같은 물체들을 위한 요소를 포함하는 슈트 장치를 위한 시스템 및 방법들을 제공한다. 요소는 그리퍼 유닛에서 복수의 그리퍼 핑거가 통과하는 복수의 슬롯을 포함할 수 있다. 복수의 그리퍼 핑거가 물체를 릴리스하는 요소는 물체를 저지하도록 구성될 수 있다.
