Provided are an image processing device, an image processing method, an image processing program, and an endoscope system which are capable of obtaining a distance to a surface of a body tissue stably accurately on the basis of image information obtained by exposure in a single illumination while avoiding an influence of a spectral sensitivity characteristic of the body tissue. A workstation (4) according to the present invention processes image data including reception light value data obtained by taking an image of the inside of a living body in a single exposure, the workstation (4) being provided with a distance data obtaining unit (23) which obtains, in a bright section area of the image data, distance data to the surface of the living body on the basis of the reception light value data of light having a first wavelength band and an exposure period of time, and obtains, in a dark section area of the image data, distance data to the surface of the living body on the basis of the reception light value data of light having a second wavelength band, which is longer than the first wavelength band, and the exposure period of time.La présente invention a pour objet un dispositif de traitement dimage, un procédé de traitement dimage, un programme de traitement dimage et un système dendoscope qui sont aptes à fournir une distance à une surface dun tissu du corps de façon stable et précise sur la base dinformations dimage obtenues par exposition à un seul éclairage tout en évitant une influence dune caractéristique de sensibilité spectrale du tissu du corps. Un poste de travail (4) selon la présente invention traite des données dimage incluant les données de valeur de lumière de réception obtenues par la prise dune image de lintérieur dun corps vivant lors dune seule exposition, le poste de travail (4) étant pourvu dune unité dobtention des données de distance (23) qui fournit, dans une zone à section brillante des données dimage, des données de distance à la surface du