Embodiments of the present invention provide systems and methods for tilling ground material. According to one embodiment, a tiller system is provided comprising two coiled conical blades that penetrate ground material to provide both forward propulsion and tillage of the ground material. An operator of the tiller system can adjust the angle at which the coiled conical blades penetrate the ground material to achieve an optimal balance of forward propulsion, stability, and tillage of the ground material.Des modes de réalisation de la présente invention proposent des systèmes et des procédés de labourage de matière de sol. Selon un mode de réalisation, un système motoculteur est proposé comprenant deux lames coniques hélicoïdales qui pénètrent la matière de sol pour fournir à la fois une propulsion avant et un labourage de la matière de sol. Un opérateur du système motoculteur peut ajuster langle auquel les lames coniques hélicoïdales pénètrent dans la matière de sol pour parvenir à un équilibre optimal de propulsion avant, de stabilité et de labourage de la matière de sol.