The present invention relates to an apparatus for controlling joint exercise. According to one aspect of the present invention, an apparatus for controlling joint exercise is provided which comprises an annular unit and a rotating unit which guides and fixes a wire and rotates such that a predetermined exercise of a joint is performed on equipment by means of the wire. The annular unit includes a first fixing portion and a second fixing portion. The rotating unit introduces a sliding supporting member disposed in accordance with the first fixing unit or the second fixing unit in order to perform a sliding movement in the pitch direction or the yaw direction.La présente invention porte sur un appareil pour commander un exercice darticulation. Conformément à un aspect de la présente invention, un appareil pour commander un exercice darticulation comprend une unité annulaire et une unité de rotation qui guide et fixe un câble et pivote de telle sorte quun exercice prédéterminé dune articulation est effectué sur léquipement au moyen du câble. Lunité annulaire comprend une première partie de fixation et une seconde partie de fixation. Lunité de rotation introduit un élément de support coulissant disposé en fonction de la première unité de fixation ou de la seconde unité de fixation afin deffectuer un mouvement coulissant dans la direction dinclinaison ou la direction de lacet.본 발명은 관절 운동 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 관절 운동 제어 장치로서, 환형부, 및 와이어를 안내, 고정하여 그 회전에 따라 상기 와이어에 의하여 소정의 기구 관절 운동이 일어나도록 하는 회전부를 포함하고, 상기 환형부는 제1 고정부와 제2 고정부를 포함하며, 상기 회전부는 상기 제1 고정부나 상기 제2 고정부에 대하여 배치되는 슬라이딩 지원 부재를 개입시켜 피치 방향이나 요 방향으로 슬라이딩 동작을 하는 관절 운동 제어 장치가 제공된다.
