视觉伺服割草机器人目标跟踪方法和视觉伺服割草机器人

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专利权人:

深圳拓邦股份有限公司

发明人:

伍浩文

申请号：

CN202110407663.5

公开号：

CN113207412A

申请日:

2021.04.15

申请国别(地区):

CN

年份:

2021

代理人:

摘要：

本发明涉及一种视觉伺服割草机器人目标跟踪方法和视觉伺服割草机器人。该方法包括：S1、使目标点位于旋转摄像头的视野范围内；S2、获取割草机器人的航向和旋转摄像头的光轴的第一夹角，以及旋转摄像头的视野范围内目标点的预设轨迹和光轴的第二夹角；S3、根据第一夹角和第二夹角调整割草机器人的航向；S4、重复执行步骤S1至步骤S3，使割草机器人持续跟踪目标点。本发明使用摄像头实现割草机对目标物体的跟踪，提升割草机的智能化水平，增加应用场景。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/