ЛЕЙМБАХ Ричард Л. (US),ОВЕРМАЙЕР Марк Д. (US),ШЕЙН Адамс Р. (US)
申请号：
RU2014109746/14
公开号：
RU2014109746A
申请日:
2014.03.13
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
1. A casing for use with a surgical instrument, which includes a rod and an end effector, the surgical instrument including a hinge assembly configured to move the end effector relative to the rod, wherein the casing comprises: an engine functionally supported by the casing； with the possibility of transmitting at least one articulated movement to the hinge assembly for moving the end effector between the position of the initial state of the hinge and the articulated pivot a controller, in communication with the engine； a first input configured to transmit a first input signal to the controller, the controller being configured to activate the engine to generate at least one articulated movement to move the end effector to the articulated position in response to the first input signal； a reset input configured to transmit an input reset signal to the controller, the controller being configured to activate an engine to generate at least one reset movement to move the end effector to the hinge initial state in response to the reset input signal. 2. The casing according to claim 1, in which the casing comprises a part of the handle. The casing according to claim 1, in which the casing further comprises a second input configured to transmit a second input signal to the controller, the controller being configured to move the end effector in the first direction in response to the first input signal and in the second direction opposite to the first direction, in response1. Кожух для применения с хирургическим инструментом, который включает в себя стержень и концевой эффектор, причем хирургический инструмент включает в себя узел шарнира, выполненный с возможностью перемещать концевой эффектор относительно стержня, причем кожух содержит:двигатель, функционально поддерживаемый кожухом；привод шарнира, выполненный с возможностью передачи по меньшей мере одного шарнирного движения на узел шарнира для перемещения концевого эффектора между положением исходного состояния шарнира и ш
