Compactable gastric residence systems comprising therapeutic agent formulations for sustained gastric release of therapeutic agents are disclosed, as well as methods and systems for encapsulating such gastric residence systems. Hie methods and systems for encapsulating the gastric residence systems can be automated from receiving a bulk of gastric residence systems, orienting, placing, compacting, securing, and encapsulating the gastric residence systems.La présente invention concerne des systèmes à demeure gastriques compactables comprenant des formulations d'agent thérapeutique pour libération gastrique prolongée d'agents thérapeutiques, ainsi que des procédés et des systèmes pour encapsuler de tels systèmes à demeure gastriques. Les procédés et les systèmes d'encapsulation des systèmes à demeure gastriques peuvent être automatisés à partir de la réception d'un volume de systèmes à demeure gastriques, l'orientation, le placement, le compactage, la fixation et l'encapsulation des systèmes à demeure gastriques.