手术机器人导航定位系统及方法
- 专利权人:
- 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
- 发明人:
- 刘星宇,张逸凌
- 申请号：
- CN202111035796.0
- 公开号：
- CN113842214A
- 申请日:
- 2021.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种手术机器人导航定位系统及方法。该系统包括：配准模块，用于根据目标位置的三维骨骼模型中术前规划点在三维模型坐标系下的空间位置、实体目标位置的骨骼上的术中标记点在世界坐标系下的空间位置，以及实体目标位置的骨骼上的划线点集在世界坐标系下的空间位置，对三维骨骼模型进行配准；追踪模块，用于通过手术执行器的多个追踪球，以及骨骼上的多个追踪球，实时获取手术执行器、骨骼在世界坐标系下的空间位置，根据配准结果将其进行坐标转换，得到手术执行器、骨骼在三维模型坐标系下的空间位置；位置调节模块，用于根据得到的空间位置调整手术执行器的切入位置。本申请能够提高手术精准性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
