The invention relates to an ultrasound visualization system 111, 311 for tracking a position of an interventional device 112 based on a stream of live ultrasound images 113. A processor 117 receives the stream of live ultrasound images 113, extracts a reference image 118 that includes an anatomical feature 119, extracts from the stream of live ultrasound 113 images a current image 120 that includes a portion of the anatomical feature 119 and a portion of the interventional device 112 at a current position 121, matches the portion of the anatomical feature in the current image 120 with the anatomical feature in the reference image 118 to determine a spatial relationship between the current position of the interventional device and the anatomical feature in the reference image 118, and indicates, in the reference image 118, the current position 121 of the interventional device 112, based on the determined spatial relationship.L'invention concerne un système de visualisation à ultrasons (111, 311) pour suivre une position d'un dispositif d'intervention 112 sur la base d'un flux d'images ultrasonores en direct (113). Un processeur (117) reçoit le flux d'images ultrasonores en direct (113), extrait une image de référence (118) qui comprend une caractéristique anatomique (119), extrait du flux d'images ultrasonores en direct (113) une image actuelle (120) qui comprend une partie de la caractéristique anatomique (119) et une partie du dispositif d'intervention (112) à une position actuelle (121), fait correspondre la partie de la caractéristique anatomique dans l'image actuelle 120 avec la caractéristique anatomique dans l'image de référence (118) pour déterminer une relation spatiale entre la position actuelle du dispositif d'intervention et la caractéristique anatomique dans l'image de référence 118, et indique, dans l'image de référence (118), la position actuelle (121) du dispositif d'intervention (112), sur la base de la relation spatiale déterminée.
