Beschrieben werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abstandsmessung zwischen einem landwirtschaftlichen Verteilergestänge und einem Pflanzenbestand und/oder Boden. Demnach werden Laufzeiten vom am Verteilergestänge ausgesandten Signalimpulsen und nach Reflexion am Pflanzenbestand und/oder Boden empfangenen Reflexionsimpulsen gemessen, um daraus einen lichten Abstand zum Verteilergestänge hin zu berechnen. Ferner wird beim Empfang mehrere einem bestimmten Signalimpuls zugeordneter Reflexionsimpulse einer der Reflexionsimpulse mittels einer programmierten Auswahlregel zur Laufzeitmessung ausgewählt. Dadurch, dass die Auswahlregel aus einer gespeicherten Liste mit bestandspezifischen Auswahlregeln ausgewählt wird, lässt sich die Häufigkeit von Fehlmessungen reduzieren und somit auch das Ausmaß von Korrekturbewegungen des Verteilergestänges zur Einhaltung eines Sollabstands zum Pflanzenbestand und/oder Boden hin.Described is a method and apparatus for measuring distance between an agricultural manifold and a crop stand and / or soil. Accordingly, transit times are measured by the signal pulses emitted at the distributor linkage and reflection pulses received at the plant stand and / or ground in order to calculate therefrom a clear distance from the distributor linkage. Furthermore, when receiving a plurality of reflection pulses associated with a specific signal pulse, one of the reflection pulses is selected by means of a programmed selection rule for transit time measurement. By selecting the selection rule from a stored list of stock-specific selection rules, the frequency of erroneous measurements can be reduced, and thus also the extent of corrective movements of the manifold string to maintain a set distance to the plant stock and / or soil.
