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一种小体积、大捕获域、强锁紧力空间在轨重复锁紧装置
- 专利权人:
- 北京空间飞行器总体设计部
- 发明人:
- 于春宇,史文华,边宇枢,李林,许怡贤
- 申请号：
- CN201710302676.X
- 公开号：
- CN107100467B
- 申请日:
- 2017.05.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 庞静
- 摘要：
- 本发明涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置，属于航空航天和机电一体化技术领域。该装置包括驱动组件、减速机构和锁紧机构，其中，减速机构通过钢蜗轮与钢蜗杆相互啮合，改变驱动组件输出的旋转动力方向，并实现减速增力输出；锁紧机构采用双四连杆串联构型。在锁紧过程中，左四连杆机构带动锁紧点沿D字型轨迹运动，实现较大的捕获范围及锁紧力方向与运动方向一致；右四连杆机构用于实现力矩放大，以减少所需输入的电机扭矩；当装置到达锁紧位置时，右四连杆机构处于设计的机械增益夹角，具有合适的扭矩放大倍数；当装置锁紧后，重复锁紧装置可通过右四连杆死点自锁、涡轮蜗杆自锁和制动器实现掉电保持锁紧功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
