Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines medizinischen Geräts, welches in einem medizinischen Geräteraum angeordnet ist, durch ein Steuersystem, wobei sich im medizinischen Geräteraum bewegliche Objekte befinden, aufweisend die Schritte- Erfassen der beweglichen Objekte im medizinischen Geräteraum,- Abbilden der beweglichen Objekte durch virtuelle Modelle, wobei den virtuellen Modellen eine räumliche Ausdehnungsinformation und eine räumliche Positionsinformation der beweglichen Objekte im medizinischen Geräteraum als Modellparameter zugeordnet werden,- Identifizieren einer Interaktionsbeziehung zwischen mindestens zwei der virtuellen Modelle basierend auf den den virtuellen Modellen zugeordneten Modellparametern,- Ansteuern des medizinischen Geräts durch das Steuersystem basierend auf der identifizierten Interaktionsbeziehung.The invention relates to a method for controlling a medical device, which is arranged in a medical equipment room, by a control system, wherein movable objects are located in the medical equipment room, comprising the steps of detecting the movable objects in the medical equipment room, imaging the moving objects Virtual models, wherein the virtual models, a spatial expansion information and a spatial position information of the moving objects in the medical equipment room are assigned as model parameters, - identifying an interaction relationship between at least two of the virtual models based on the virtual model associated model parameters, - driving the medical device by the control system based on the identified interaction relationship.
