Disclosed are devices, systems, and methods for determining the dipole densities on heart walls. In particular, a triangularization of the heart wall is performed in which the dipole density of each of multiple regions correlate to the potential measured at various located within the associated chamber of the heart. To create a database of dipole densities, mapping information recorded by multiple electrodes located on one or more catheters and anatomical information is used. In addition, skin electrodes may be implemented. Additionally, one or more ultrasound elements are provided, such as on a clamp assembly or integral to a mapping electrode, to produce real time images of device components and surrounding structures.心臓壁上の双極子密度を測定するための装置（１００）、システム（５００）、方法が開示される。特に、心臓壁の三角化が行われ、その中では複数の領域の各々の双極子密度が、関係する心腔内のさまざまな箇所において測定された電位と相関する。双極子密度に基づいてデータベースを作成するため、１つまたは複数のカテーテル（３１０）上に設置された複数電極（３１６）によって記録されたマッピング情報と、解剖学的情報が使用される。これに加えて、皮膚電極が使用されてもよい。これに加えて、１つまたは複数の超音波素子（３４０）がたとえばクランプアセンブリの上に、またはマッピング電極と一体化されて提供され、装置の構成要素と周囲の構造のリアルタイム画像を生成する。
