An irrigated ablation catheter adapted for direct tissue contact has micro-elements that provide more accurate sensing of tissue, including thermal and electrical properties for temperature and impedance and intracardiac ECG measurements. A pressure sensing assembly adds the ability to measure the force at the tip of the catheter as well as to have the micro-elements for accurately sensing tissue parameters. A system uses signals from the micro-elements (impedance, temperature, and ECG signals) as well as the measure of force or pressure at the tip electrode order to provide the operator with a means to control lesion depth, size, transmurality and to ablate tissue until successful treatment of an arrhythmia is achieved.L'invention concerne un cathéter d'ablation irrigué conçu pour un contact de tissu direct, qui a des microéléments qui permettent une détection de tissu plus précise, comprenant des propriétés thermiques et électriques pour des mesures de température et d'impédance et d'électrocardiogramme (ECG) intracardiaque. Un ensemble de détection de pression a la capacité de mesurer la force à la pointe du cathéter, ainsi que d'avoir les microéléments pour détecter avec précision des paramètres de tissu. Un système utilise des signaux provenant des microéléments (signaux d'impédance, de température et d'ECG) ainsi que la mesure de la force ou de la pression à l'électrode de pointe de façon à fournir à l'opérateur un moyen pour commander une profondeur, une dimension et une transmuralité de lésion et pour procéder à l'ablation d'un tissu jusqu'à l'obtention d'un traitement réussi d'une arythmie.