오 사뮤엘 곽 웨이,돈호위 케이틀린 큐,뒨담 빈센트,페네치 캐롤린,모어 캐서린 제이,프리스코 쥐세페 마리아
申请号：
KR1020147008754
公开号：
KR1019815550000B1
申请日:
2012.10.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
Remotely operable medical systems use sensors that measure the catheter''s posture and control systems coupled to the mechanical system. The control system has a number of modes of operation, including a holding mode, in which the control system uses sensor feedback and manipulates the mechanical system to maintain the operating mode. Imaging probes may be used to steer and position the catheter and then be removed and replaced with medical probes when medical tasks such as lung biopsies are performed. The functionality of the system may be distributed to the catheter and the imaging probe. The sensor may include an electromagnetic sensor measuring the first portion and a fiber form sensor measuring the smaller second portion.원격으로 조작가능한 의료용 시스템은 카테터의 자세를 측정하는 센서와, 기계 시스템에 연결되어 있는 제어 시스템을 사용한다. 제어 시스템은 홀딩 모드를 포함하는 다수의 조작 모드를 가지는데, 이 홀딩 모드에서 제어 시스템은 센서 피드백을 이용하고 기계 시스템을 조작하여 작동 형태를 유지한다. 영상 프로브는 카테터를 조향하고 자세결정하는데 사용되고 난 다음 제거되고 폐 생체 검사와 같은 의료 작업이 실행될 때 의료 프로브와 대체되는데 사용될 수 있다. 시스템의 기능성은 카테터와 영상 프로브에 분배되어 있을 수 있다. 센서는 제 1 부분을 측정하는 전자기 센서와, 더 작은 제 2 부분을 측정하는 섬유 형태 센서를 포함할 수 있다.
