The present invention relates to a toothbrush head comprising a body, a first rotating tube, a driving unit, a support table, a rotating body, and an auxiliary rotating body. In contrast to conventional tooth brushing methods, in which the user rapidly moves the hand left/right and up/down to brush teeth, the toothbrush head according to the present invention makes it possible to cleanly wash every corner of teeth through a simple method of continuously nipping a part of the body, and to wash upper and lower teeth simultaneously, thereby shortening the tooth brushing time. A right tooth washing method requires that the toothbrush be vertically rotated from the upper side to the lower side of teeth during washing, thereby easily removing food remnants stuck between teeth, and preventing any wound to gum parts connected to teeth resulting from wrong tooth brushing (tooth brushing in the horizontal direction of dentition) the present invention has been made suitable for the above-mentioned tooth brushing.La présente invention concerne une tête de brosse à dents comprenant un corps, un premier tube rotatif, une unité dentraînement, une table de support, un corps rotatif et un corps rotatif auxiliaire. Contrairement à des procédés de brossage des dents traditionnels, dans lesquels lutilisateur bouge rapidement la main vers la gauche et vers la droite et vers le haut et vers le bas pour se brosser les dents, la tête de brosse à dents selon la présente invention permet de laver avec précision tous les coins des dents par le biais dun simple procédé de pincement continu dune partie du corps et de laver les dents supérieures et inférieures simultanément, ce qui permet de raccourcir le temps de brossage des dents. Un bon procédé de lavage des dents requiert que la brosse à dents soit entraînée en rotation verticalement du côté supérieur vers le côté inférieur des dents pendant le lavage, ce qui permet déliminer facilement les restes de nourriture coincés entre les dents et de