A method and a 3D guiding system for providing a guided relative movement of a first object and a second object, and can e.g. be used to guide a tool in dental or surgical applications. The 3D guiding system is arranged in relation to the first object which may be a surgical tool, and the guiding system comprises a 3D scanner for performing a 3D scanning of the second object, which may be a patient. The method of using the guiding system comprises obtaining the second object and a 3D model of the second object, and deriving from the 3D model a first preferred relative arrangement between the first and second objects. Hereafter is performed a movement procedure comprising: -3D scanning a region of the second object using the scanner and determining a present relative arrangement of the first and second objects from a result of the scanning, -calculating information for guiding the relative movement of the first and second objects towards the first preferred relative arrangement from the present relative arrangement, and -providing a relative movement of the first and second objects towards the first preferred relative arrangement, where the calculated information is used for guiding the relative movement. An advantage of the invention is that the present relative arrangement is determined without an external localization device.La présente invention concerne un procédé et un système de guidage 3D pour produire un déplacement relatif guidé d'un premier objet et d'un deuxième objet, et peut, par exemple, être utilisé pour guider un outil dans des applications dentaires ou chirurgicales. Le système de guidage 3D est agencé par rapport au premier objet qui peut être un outil chirurgical, et le système de guidage comprend un scanner 3D pour effectuer un balayage 3D du deuxième objet, qui peut être un patient. Le procédé d'utilisation du système de guidage comprend l'obtention du deuxième objet et d'un modèle 3D du deuxième objet, et la dérivation à partir du modèle 3D d'u
