一种基于齿轮齿条传动的模块化蛇形臂
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 杨克己,肖璇,王云江,朱永坚,崔露航,胡鑫奔
- 申请号：
- CN202110672748.6
- 公开号：
- CN113303912A
- 申请日:
- 2021.06.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的模块化蛇形臂，该蛇形臂由驱动轴芯和多个相互铰接的子节段构成，每个子节段包括外部套筒和内部传动组件两部分。本发明末端可连接爪钳、镊子、剪刀等末端执行机构，组成一种灵巧的微器械，安装在微创外科手术机器人系统的末端，辅助开展微创外科手术。本发明将蛇形臂关节模块化，并将每个关节的驱动独立出来，提高了蛇形臂的灵活性，可以实现将末端执行机构灵巧地送达病灶附近开展手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
