Embodiments of systems and methods for planning and/or delivering an oral or facial endosseous implantation in a patient are described. In certain embodiments, systems according to the invention include a processing module a bone imaging module that communicates bone data about the patient to the processing module a surface imaging module that communicates surface data about the patient to the processing module and the processing module processes the bone data and the surface data into an output that includes three-dimensional (3-D) representation data indicative of at least one of an oral structure and a facial structure of the patient. In certain embodiments, a system includes a fabrication module that produces a physical model based on the 3-D representation data and indicating a planned location of an endosseous implant. In certain embodiments, a system includes a surgical module that guides implantation of an endosseous implant based on the 3-D representation data.Des modes de réalisation de linvention concernent des systèmes et des méthodes de conception et/ou de pose dimplant intraosseux buccal ou facial chez un patient. Dans certains modes de réalisation, les systèmes selon linvention comprennent un module de traitement un module dimagerie osseuse qui communique au module de traitement des données osseuses relatives au patient un module dimagerie de surface qui communique au module de traitement des données de surface relatives au patient le module de traitement traitant les données osseuses et les données de surface pour obtenir une sortie contenant des données de représentation tridimensionnelles (3D) représentant au moins une structure buccale ou faciale du patient. Dans certains modes de réalisation, un système comprend un module de fabrication qui produit un modèle physique en fonction des données de représentation 3D et qui indique lemplacement prévu pour limplant intraosseux. Dans certains modes de réalisation, un système comprend un module chirurg