A wearable robot device for assisting walking according to the present invention comprises: a main frame (100) having a round shape to cover a waist； a left side driving part and a right side driving part (200A, 200B) installed on left and right sides of the main frame, respectively； left and right side support parts (300A, 300B) connected to the left and right side driving parts to reciprocate back and forth by the left and right side driving parts； a controller (400) mounted to a rear side of the main frame and controlling operation of the left and right side driving parts； a waist fixing belt (500) installed on the inside of the main frame and configured to be fixed to a waist of a wearer； and thigh fixing bands (600A, 600B) installed on a lower end of the left and right side support parts and configured to be fixed to left and right thighs of the wearer.본 발명에 따른 보행보조 웨어러블 로봇장치는, 허리를 감싸도록 라운드 형상을 갖는 메인 프레임(100)과, 상기 메인 프레임의 좌우측에 각각 설치되는 좌측 구동부 및 우측 구동부(200A, 200B)와, 좌우측 구동부에 연결되고 좌우측 구동부에 의해 전후 왕복 동작하는 좌우측 지지부(300A, 300B)와, 상기 메인 프레임의 후측에 장착되고, 좌우측 구동부의 동작을 제어하는 컨트롤러(400)와, 상기 메인 프레임의 내측에 설치되고 착용자의 허리에 고정할 수 있도록 하기 위한 허리 고정벨트(500)와, 상기 좌우측 지지부의 하측 단부에 설치되고 착용자의 좌우측 허벅지에 고정할 수 있도록 하기 위한 허벅지 고정밴드(600A, 600B)를 포함하여 이루어진다.
