一种应用自动化给料方法的机器人
- 专利权人:
- 常州市知豆信息科技有限公司
- 发明人:
- 曹云娟
- 申请号:
- CN201810957481.3
- 公开号:
- CN108584394B
- 申请日:
- 2018.08.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种应用自动化给料方法的机器人,包括机架,机架上设有第二加工工位和堆栈工位,前侧区域作为第一加工工位,机架的下方固定有滑轨,滑轨中滑动连接有驱动滑块,驱动滑块的侧部固定有连接座,连接座的左端通过支架板固定有从动卷节架,右端固定有顶升电机,顶升电机上端的升降轴固定支撑有用于输送置物板的托架;第二加工工位两侧座体中设有水平锁紧装置,堆栈工位的两侧座体中设有支撑活动块机构,堆栈工位四角码垛立板设有多个分隔活动块机构。本发明中堆栈工位可累积若干个置物板,节约大量等待的时间,精简了大量的传动、换向机构的使用,大幅降低自动化改造的成本,适用于大型工艺流程中有多个明显耗时更长的工艺环节。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心