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一种应用自动化给料方法的机器人
专利权人:
常州市知豆信息科技有限公司
发明人:
曹云娟
申请号:
CN201810957481.3
公开号:
CN108584394B
申请日:
2018.08.22
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明公开了一种应用自动化给料方法的机器人,包括机架,机架上设有第二加工工位和堆栈工位,前侧区域作为第一加工工位,机架的下方固定有滑轨,滑轨中滑动连接有驱动滑块,驱动滑块的侧部固定有连接座,连接座的左端通过支架板固定有从动卷节架,右端固定有顶升电机,顶升电机上端的升降轴固定支撑有用于输送置物板的托架;第二加工工位两侧座体中设有水平锁紧装置,堆栈工位的两侧座体中设有支撑活动块机构,堆栈工位四角码垛立板设有多个分隔活动块机构。本发明中堆栈工位可累积若干个置物板,节约大量等待的时间,精简了大量的传动、换向机构的使用,大幅降低自动化改造的成本,适用于大型工艺流程中有多个明显耗时更长的工艺环节。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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