The present invention provides a medical mechatronic male interface device 8 for coupling surgical support systems 200, 202, and 204 to a mounting structure 1, comprising: a base portion 58 having an end surface 60； First mechanical coupling means 320 for the geometric and / or non-shaped coupling to the functional body 62, corresponding medical mechatronic female interface device 9, which extends from the end surface 60. And at least one first electronic interface 340 for connecting to a corresponding second electronic interface 370 of the female interface device 9, wherein the functional body 62 comprises the base portion 58. A centering device 301 for centering the surgical support system 200, 202, 204 with no play, wherein the centering device 301 is not parallel to each other and whose normals are common planes First function, not set within It relates to a medical mechatronic male interface device (8) having a castle surface (311), a second functional surface (312) and a third functional surface (313). The invention further relates to a corresponding female interface device 9 and mounting arm 1 and surgical support systems 200, 202, 204.본 발명은, 수술 지원 시스템(200, 202, 204)을 장착 구조물(1)에 커플링하기 위한 의료용 메카트로닉 수형 인터페이스 장치(8)로서, 끝단 표면(60)을 구비하는 베이스부(58), 상기 끝단 표면(60)으로부터 연장되는 기능성 몸체(62), 대응하는 의료용 메카트로닉 암형 인터페이스 장치(9)에 대한 형상적 및/또는 비-형상적 커플링을 위한 제1 기계적 커플링 수단(320), 및 상기 암형 인터페이스 장치(9)의 대응하는 제2 전자 인터페이스(370)에 연결하기 위한 적어도 하나의 제1 전자 인터페이스(340)를 구비하고, 상기 기능성 몸체(62)는, 상기 베이스부(58)에 대해 유격 없이 상기 수술 지원 시스템(200, 202, 204)을 중심 설정하기 위한 중심 설정 장치(301)를 포함하고, 상기 중심 설정 장치(301)는, 서로 평행하지 않으며 그리고 그의 법선들이 공통 평면 내에 놓이지 않는, 제1 기능성 표면(311), 제2 기능성 표면(312) 및 제3 기능성 표면(313)을 구비하는 것인, 의료용 메카트로닉 수형 인터페이스 장치(8)에 관한 것이다. 본 발명은 추가로, 대응하는 암형 인터페이스 장치(9) 및 장착 아암(1) 및 수술 지원 시스템(200, 202, 204)에 관한 것이다.
