Ein Endoskop 1 ist bereitgestellt mit: einem ersten Rahmenkörper 12, der drehbar um Wellenkörper 31 bereitgestellt ist, wobei der erste Rahmenkörper 12 eine optische Einrichtung 13 hält; einem zweiten Rahmenkörper 11, der den ersten Rahmenkörper 12 drehbar hält; mit Aussparungen versehenen Nutabschnitten 25 und 26, wobei die Nutabschnitte 25 und 26 mit äußeren Umfangsflächen der Wellenkörper 31 in Kontakt sind; und einem elastischen Element 18, das ausgestaltet ist, eine Zugbelastung in eine Richtung auszuüben, in der die Wellenkörper 31 und die Nutabschnitte 25 und 26 in Kontakt sind.An endoscope 1 is provided with: a first frame body 12 rotatably provided around shaft bodies 31, the first frame body 12 holding an optical device 13; a second frame body 11 that rotatably supports the first frame body 12; recessed groove portions 25 and 26, wherein the groove portions 25 and 26 are in contact with outer peripheral surfaces of the shaft bodies 31; and a resilient member 18 configured to apply a tensile load in a direction in which the shaft bodies 31 and the groove portions 25 and 26 are in contact.