摆动关节装置、步行辅助装置、输送装置、机械手以及脚力支援装置
- 专利权人:
- 株式会社捷太格特
- 发明人:
- 太田浩充,大坪和义
- 申请号：
- CN201610136319.6
- 公开号：
- CN105963107B
- 申请日:
- 2016.10.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供摆动关节装置、步行辅助装置、输送装置、机械手以及脚力支援装置。摆动关节装置具备:驱动轴部件;第一输出部,其绕作为上述驱动轴部件的轴的驱动轴摆动;弹性体,其产生与作为上述第一输出部的摆动角度的第一摆动角度对应的施力扭矩;表观上刚性可变部,其使从上述第一输出部观察的上述弹性体的表观上的刚性可变;第一角度检测部,其对上述第一摆动角度进行检测;以及控制部,其根据由上述第一角度检测部检测出的上述第一摆动角度对上述表观上刚性可变部进行控制而调整从上述第一输出部观察的上述弹性体的上述表观上的刚性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
