能变形自平衡的双电驱履带式多功能移动平台
- 专利权人:
- 陶亚平
- 发明人:
- 陶亚平
- 申请号：
- CN201911058038.3
- 公开号：
- CN110816699A
- 申请日:
- 2019.22.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了能变形自平衡的双电驱履带式多功能移动平台,是承台连接支撑的可变形支架自动受控反馈变形保持承台平衡的平台,可衍生开发多种专用平台,一只爬坡动力电机设于支架上部、二只轮毂电机设于前下涨紧轮内与多组涨紧轮、履带约束构成履带驱动系统;承台自动平衡的液压控制执行系统,由支架与上位油缸、下位油缸及液压控制部分组成;支架上下连接处的减震弹簧与涨紧轮内的塑胶减震消震层组成备震消震系统;安装在底部的辅助平衡履带,延展了平台重心支撑点,在平台下台阶初始起动时辅助平衡履带一端先下探与台阶接触支撑,使平台在下台阶时重心平稳;衍生开发的电动平板车设有操控把简易换向装置;衍生开发的电动椅设有可折叠座椅。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
