The present invention relates to a novel means to use a fundamental model of the parts of the brain that are dysfunctional in Parkinson's disease, and related dynamical diseases of the brain, as part of a feedback control system to modulate the signs and symptoms of disease. Fundamental computational models that embody our knowledge of the anatomy, neurons, and dynamics of the parts of the brain we wish to control, and use those models to reconstruct what is inaccessible to our measurements. Through emulation the controller synchronizes to the parts of the brain we wish to observe and track. By passing simultaneous control pulses to both the model controller, as well as the brain, we control both the model and the brain. The detailed framework to embed fundamental models of the brain within a control scheme to control symptoms of Parkinsons and related dynamical diseases of the brain are disclosed.La présente invention concerne de nouveaux moyens pour utiliser un modèle fondamental des parties du cerveau qui sont dysfonctionnelles dans la maladie de Parkinson, et des maladies dynamiques associées du cerveau, faisant partie d'un système à commande par rétroaction pour moduler les signes et symptômes de maladie, des modèles de calcul fondamentaux qui mettent en œuvre nos connaissances de l'anatomie, des neurones et de la dynamique des parties du cerveau que nous souhaitons contrôler, et l'utilisation de ces modèles pour reconstruire ce qui est inaccessible à nos mesures. Par émulation, le contrôleur se synchronise avec les parties du cerveau que nous souhaitons observer et suivre. En faisant passer des impulsions de contrôle simultanées vers le contrôleur de modèle, ainsi que le cerveau, nous contrôlons à la fois le modèle et le cerveau. La présente invention concerne en outre une structure détaillée pour incorporer des modèles fondamentaux du cerveau dans un schéma de commande pour contrôler les symptômes de la maladie de Parkinson et des maladies dynamiques associée
