The present invention relates to a device for treating (10) body tissue in the body of a patient comprising at least two probes (22, 24) including a first probe (22) and at least one other probe (24). Each probe (22, 24) has a proximal end and a distal end (28). Each probe (22, 24) has an instrument (30) at its distal end (28). Each instrument (30) is configured to act on the body tissue and / or to visualize the body tissue. The first probe (22) is adapted to be inserted into the body so that the associated instrument (30) is facing the body tissue. The treatment device (10) comprises a servo-control device (26) connecting the probes (22, 24) to one another, the position of the other probe (s) (24) being slaved to the position of the first probe (22) by the servo device (26). La présente invention concerne un dispositif de traitement (10) d'un tissu corporel dans le corps d'un patient comprenant au moins deux sondes (22, 24) dont une première sonde (22) et au moins une autre sonde (24). Chaque sonde (22, 24) comporte une extrémité proximale et une extrémité distale (28). Chaque sonde (22, 24) comporte un instrument (30) situé à son extrémité distale (28). Chaque instrument (30) est configuré pour agir sur le tissu corporel et/ou pour visualiser le tissu corporel. La première sonde (22) est propre à être introduite dans le corps de sorte que l'instrument (30) associé soit en regard du tissu corporel. Le dispositif de traitement (10) comprend un dispositif d'asservissement (26) reliant les sondes (22, 24) entre elles, la position de la ou des autre(s) sonde(s) (24) étant asservie à la position de la première sonde (22) par le dispositif d'asservissement (26).
