An endoscope system is provided with an imaging unit for imaging disposed in an endoscope, a determination unit determines whether or not a specific observation target is present in the imaging region of the imaging unit, a recognition unit which determines, from the imaged image in the aforementioned imaging region imaged by the imaging unit, whether or not the specific observation target is in a state in which the same can recognized as an image, and a poor visibility determination output unit which determines that the imaging unit has poor visibility and outputs a poor visibility determination result if the determination unit determines that the specific observation target is present in the aforementioned imaging region but the aforementioned recognition unit cannot recognize the specific observation target as an image.Un système dendoscope est doté dune unité dimagerie placée dans un endoscope, une unité de détermination qui détermine si une cible dobservation spécifique est présente ou non dans la région dimagerie de lunité dimagerie, une unité de reconnaissance qui détermine, à partir de limage imagée se trouvant dans la région dimagerie susmentionnée imagée par lunité dimagerie, si la cible dobservation spécifique est ou non dans un état dans lequel elle peut être reconnue comme une image, et une unité de sortie de détermination de faible visibilité qui détermine que lunité dimagerie possède une faible visibilité et produit en sortie un résultat de détermination de faible visibilité si lunité de détermination détermine que la cible dobservation spécifique est présente dans la région dimagerie susmentionnée que mais lunité de reconnaissance ne peut reconnaître la cible dobservation spécifique en tant quimage.内視鏡システムは、内視鏡に設けられ、撮像を行う撮像部と、撮像部の撮像領域内に特定の観察対象物が存在しているか否かを判定する判定部と、撮像部により撮像された前記撮像領域内の撮像画像から特定の観察対象物を画像として認識できる状態であるか否かを判定する認識部と、判定部が特定の観察対象物が前記撮像領域内に存在していると判定し、且つ前記認識部が特定の観察対象物を画像として認識できない場合に、撮像部が視界不良であると判定し、視界不良の判定結果を出力する視界不良判定出力部と、を備える。