A lithotriptor is provided that includes a lithotripsy device for the treatment of urinary calculi by crushing. The lithotripsy device includes a lithotripsy waveguide shaft that is configured to transmit energy foam to at least one urinary calculus. The lithotriptor includes a sensing device that is configured to provide signal data for determining optimal energy application during treatment with a lithotripsy device. The lithotriptor includes a processor that is configured to collect signal data and provide feedback to the user. The processor has control logic, which is: a) whether the lithotripsy waveguide shaft is in contact with tissue, b) whether the lithotripsy waveguide shaft is in contact with stone C) determining the type of stone, d) whether the user is applying a force exceeding a predetermined threshold, and e) determining at least one of the physical properties of the stone. It is configured. A method is also provided. [Selection] Figure 1A破砕による尿路結石の治療のための砕石術装置を含む砕石器が提供される。砕石術装置は、砕石術導波管シャフトを含み、砕石術導波管シャフトは、少なくとも１つの尿路結石にエネルギフォームを伝送するように構成されている。砕石器は、砕石術装置を用いた治療の間に、最適なエネルギの印加を決定するための信号データを提供するように構成されているセンシングデバイスを含む。砕石器は、プロセッサを含み、プロセッサは、信号データを収集し、フィードバックをユーザに提供するように構成されている。プロセッサは、制御ロジックを有しており、制御ロジックは、ａ）砕石術導波管シャフトが組織に接触しているかどうかということ、ｂ）砕石術導波管シャフトが石に接触しているかどうかということ、ｃ）石のタイプ、ｄ）ユーザが、所定の閾値を超える力を印加しているかどうかということ、および、ｅ）石の物理的な性質のうちの少なくとも１つを決定するように構成されている。また、方法も提供される。【選択図】図１Ａ
