The scalp massage device includes a shell 100, a motor 200, a transmission module 300, and a plurality of massage head modules 400 driven by the transmission module 300. The transmission module 300 includes a worm gear reduction module 310 and a plurality of drive gears 320 driven by the worm gear reduction module 310 and installed horizontally in the shell 100. Each massage head module 400 includes a rocker lever 410, a fixed module 420, and a massage head 430. The rocker lever 410 penetrates the fixed module 420, the upper end of which is obliquely inserted into each drive gear 320, the ball 411 is provided at the center thereof, and the rocker lever 410 is rotatably installed in the fixed module 420. 410 extends from the shell 100. Massage head 430 is fixed to the lower end of rocker lever 410. The present invention has solved the technical problem that the power transmission loss of the internal transmission structure is large and the massage force is small due to the limited size of the head massage device in the prior art. [Selection diagram] FIG.頭皮マッサージ装置は、殻体100と、モータ200と、伝動モジュール300と、伝動モジュール300に駆動される複数のマッサージヘッドモジュール400、とを含む。伝動モジュール300は、ウォームギヤー減速モジュール310と、それに駆動されて殻体100内に水平に設置された複数の駆動歯車320と、を含む。各マッサージヘッドモジュール400は、ロッカーレバー410と、固定モジュール420と、マッサージヘッド430と、を含む。ロッカーレバー410は、固定モジュール420を貫通し、その上端が各駆動歯車320に斜めに挿設され、その中央部にボール411が設けられてかつ固定モジュール420内に回転可能に設置され、その下端410が殻体100から伸びる。マッサージヘッド430はロッカーレバー410の下端に固定されている。本発明は、従来技術において頭部マッサージ装置の寸法が制限されることにより内部伝動構造のパワーロスが大きく、マッサージ力が小さいという技術的問題を解決した。【選択図】図2