一种基于三自由度调平结构的果园作业平台
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 樊桂菊,张昊,李钊,秦福,石文浩
- 申请号：
- CN201920513494.1
- 公开号：
- CN209824464U
- 申请日:
- 2019.16.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于三自由度调平结构的果园作业平台,包括伸展平台和驱动所述伸展平台上下移动的升降机构,所述升降机构上固接有转接块,还包括安装有履带轮的支撑底架,以及三个沿周向均匀分布的伸缩装置,所述伸缩装置的一端与转接块铰接,另一端与支撑底架铰接。本实用新型通过设置履带轮,使本平台可以满足在山地和丘陵地区使用时的行走需求,通过三个伸缩装置对采摘时站立的平台进行调平,保证采摘时身体的稳定,从而使本平台可适应山地丘陵地区的作业环境,通用性大幅提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
