消化内窥镜机器人
- 专利权人:
- 中国人民解放军总医院
- 发明人:
- 杨云生,李洪谊,刘浩,李贵祥,李言民,孙刚,张修礼,王淑芳,杨竞,郭旭,王向东
- 申请号：
- CN201410000308.6
- 公开号：
- CN103767659B
- 申请日:
- 2014.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种消化内窥镜机器人，其包括：控制装置、操作器、被动臂、输送器；控制装置包括主端控制装置和底层控制器；操作器包括消化内窥镜旋转操作部、消化内窥镜大拨轮操作部、消化内窥镜小拨轮操作部、消化内窥镜送水送气按钮以及吸引按钮；被动臂包括六个旋转关节，实现五个自由度的运动；输送器用于输出内窥镜；控制装置的主端控制装置通过手柄接收操作者的外部指令，主端控制装置通过底层控制器控制操作器、输送器上的电气部件，实现对内窥镜的输送、弯曲、旋转、送水送气、吸引等操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
