ライアン・ムーディー,ヒュー・シー・クレンショウ,エリック・ティー・エスペンハーン,チャールズ・エイ・ペル,RYAN MOODY,HUGH C CRENSHAW,ERIC T ESPENHAHN,CHARLES A PELL
申请号：
JP2019236041
公开号：
JP2020058848A
申请日:
2019.12.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A method and apparatus for soft tissue dissection. A method and apparatus for blunt dissection includes an elongated rotary drive system having a first proximal end and a second distal end connected to a handle or a mounting base for mounting on a surgical robot. The mechanism 100 is included. The drive mechanism comprises a differential dissecting member (DDM) configured to be rotatably attached to the second tip. The drive mechanism comprises a mechanism configured to mechanically rotate the DDM about the generally transverse axis 112 of the member rotational vibration, thereby providing at least one tissue engaging surface to the at least one composite tissue. And the DDM is pressed into the composite tissue, the at least one tissue engaging surface moves across the composite tissue and the at least one tissue engaging surface disrupts at least one soft tissue in the composite tissue. Are configured to selectively engage the composite tissue so that the hard tissue in the tissue is not destroyed. [Selection diagram] Fig. 3A【課題】軟組織切開するための方法及び装置を提供する。【解決手段】ブラントジセクションのための方法及び装置は、ハンドル又は外科用ロボットに取り付けるための取り付けベースに接続された第１の基端と第２の先端とを有する細長い回転駆動系を備える駆動機構１００を含む。駆動機構は、第２の先端に回転可能に取り付けられるように構成された差別的切開部材（ＤＤＭ）を備える。駆動機構は、部材回転振動の略横軸１１２のまわりにＤＤＭを機械的に回転させるように構成された機構を備え、それにより、少なくとも１つの組織係合面を複合組織に対して少なくとも１つの方向に移動させ、ＤＤＭが複合組織内に押圧されると、少なくとも１つの組織係合面が複合組織を横切って移動し、少なくとも１つの組織係合面が複合組織における少なくとも１つの軟組織を破壊するが複合組織における硬組織は破壊しないように、複合組織に選択的に係合するように構成される。【選択図】図３Ａ
